| Elektrischer Typ |
Single-Ended (TTL/±12V) |
Differenziell, 4-Leiter (Vollduplex) |
Differenziell, 2-Leiter (Halbduplex) |
Differenziell, 2-Leiter (Halbduplex) |
| Kommunikationsmodus |
Vollduplex |
Vollduplex |
Halbduplex |
Halbduplex (Multi-Master) |
| Anzahl Der Knoten |
Punkt-zu-Punkt (1:1) |
1 Master, Mehrere Slaves |
32/128/256 Knoten (Bus) |
Multi-Master, Multi-Slave |
| Störfestigkeit |
Gering |
Hoch |
Hoch |
Sehr Hoch |
| Übertragungsdistanz |
Kurz (≤15m) |
Lang (≈1200m) |
Lang (≈1200m) |
Mittel-Lang (40m@1Mbps, 1km@50kbps) |
| Übertragungsrate |
Niedrig (9600/115200bps) |
Mittel-Hoch |
Mittel-Hoch |
Hoch (Bis Zu 1Mbps, CAN FD Höher) |
| Fehlerbehandlung |
Nur Software-Prüfung |
Keine Hardware-Fehlerkorrektur |
Keine Hardware-Fehlerkorrektur |
Hardware-Autowiederholung, CRC, Fehlerkontrolle |
| Protokollmerkmale |
Einfacher Transparenter Datenstrom |
Einfacher Transparenter Datenstrom |
Einfacher Transparenter Datenstrom |
Nachrichten-ID, Priorität, Kollisionsvermeidung |
| Typische Anwendungen |
Debug-Ausgabe, Kurzstreckenkommunikation |
Langstrecken Punkt-zu-Punkt, Hochgeschwindigkeitsdatenerfassung |
Industriegeräte, Wechselrichter, Zutrittskontrolle |
Automobil-ECU, Industriesteuerung, BMS, Robotik |
| Verdrahtung |
TX/RX/GND (3 Leitungen) |
TX+/TX-/RX+/RX- (4 Leitungen) |
A/B (2 Leitungen) + GND |
CAN_H/CAN_L (2 Leitungen) + Masse |
